C'est en 966 que, dans un document, Zilling est mentionné pour la première fois sous le nom de Zuselingen. Le village plus ancien s'appelait Illingen. Il était situé un peu plus au nord, au lieu-dit « Illinger Bann »
Mais notre région était habitée bien plus tôt : Les « Seeb » ou « Mardelles » avaient établi leurs maisons sur pilotis pour mieux se protéger.
On a également relevé des traces de la colonisation romaine : en 1892, on a découvert, près de la Zinsel, un cimetière romain avec des restes d'ossements, de poteries, de verres de zinc et une pointe de javelot.
A l'effondrement de l'Empire romain, les Francs se sont fixés dans notre région, se mêlant à l'ancienne population nommée « Walen » ou « Walchen ».
Autour de l'an 1000, le village appartenait au Duc de Bar, plus tard il dépendait de l'Abbaye de St-Mihiel (Meuse) et, en 1285, du couvent de Vergaville près de Dieuze. Il fut ensuite partagé entre les Chevaliers du Château de Lutzelbourg et les Seigneurs de Hérange.
En 1460, le Comte Palatin acquit 2/3 du village qu'il incorpora au Comté de La Petite Pierre, le reste passa aux Seigneurs de Bourscheid. La Révolution française mit fin à cette situation.
En 1556, le Comte Palatin introduit la Réforme dans ses dépendances et ainsi Zilling devint un village protestant.
En 1661, Louis XIV acheta la « Route », un large couloir qui devait mener en Alsace. Zilling a partagé le sort du Comté qui fut rattaché à l'Alsace en 1682.
Après la Révolution, par un décret de l'Assemblée Nationale Zilling fut détaché des villages du « Krumm-Elsass » et rattaché au département de la Meurthe et plus tard à celui de la Moselle.
Dès 1600, Zilling avait une chapelle, mais l'église d'aujourd'hui fut construite en 1720 puis profondément rénovée en 1883.
Les anciennes maisons construites au 19ème siècle et au début du 20ème siècle sont spacieuses et ont le « Schopf » et souvent un bel encadrement de porte d'entrée sculpté.
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